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                详细介绍

                辊筒式机器人涂胶机的技术要求

                机器人涂胶机的性能不仅影响单板的胶合质量,而且还决定其用胶量,影响胶合板的生产成本。因此,对辊筒式机器人涂胶机有以下技术要求。

                1)提高在单板整个幅面上涂胶的均匀性。具体措施如下:

                (1)保证机器人涂胶机零部件的制造及安装精度。如保证涂胶辊和挤胶辊工作表面对轴线的全跳动,上下涂胶辊的平行度,挤胶辊与涂胶辊的平行度等。

                (2)适当增大涂胶辊的直径。

                (3)根据胶种不同,涂胶辊包覆的橡胶选用不同的硬度,辊筒表面沟槽采用不同的形状和尺寸规格。

                2)为适应不同厚度的单板,上下涂胶辊的间距要可调,胶层厚度要容易控制和调节。胶层厚度主要由挤胶辊和涂胶辊的间隙决定,该间隙的调整精度应控制在0.01mm左右,涂胶量通常控制在105~430g/m2范围内。

                3)提高机器人涂胶机零部件的耐磨和防锈能力,设置必要的安全保护装置,以提高机器人涂胶机寿命和保证安全操作。 

                辊筒式机器人涂胶机的工作原理

                1)双辊机器人涂胶机。

                其外形如图所示。双辊机器人涂胶机主要由上下涂胶辊及胶槽等组成,下涂胶辊下部浸于胶槽内,上涂胶辊的胶液由下涂胶辊传递。单板从两涂胶辊中间通过时,与涂胶辊接触使辊筒上的胶液涂覆在单板的上下表面。涂胶量的大小主要靠调整上下涂胶辊的间隙和上涂胶辊的压力。单板越厚、越窄,辊筒对单板的压力越大,涂胶量越小;反之,涂胶量越大。辊筒上沟纹的形状和数量对施胶量也有影响。胶槽内胶液液面高度以达到下涂胶辊筒直径的1/3为宜,过大或过小都会影响涂胶量。


                相关标签:工件压装系统,机器人涂胶机

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